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三菱PLCFX2N系列的基本逻辑指令一、 输入输出指令(LD/LDI/OUT) 下面把三菱PLC D/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明: 三菱PLC LD与LDI指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点。 OUT 指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出,能连续使用多次。 二、触点串连指令(AND/ANDI)、并联指令(OR/ORI) AND、ANDI指令用于一个触点的串联,但串联触点的数量不限,这两个指令可连续使用。 OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。 三、电路块的并联和串联指令(ORB、ANB) 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”,串联电路块并联连接时,支路的起点以LD或LDNOT指令开始,而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接,应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令最多使用7次。 将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDNOT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次 四、程序结束指令(END) 在程序结束处写上END指令,PLC只执行第一步至END之间的程序,并立即输出处理。若不写END指令,PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步,因此,使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时,可以将END指令插在各程序段之后,分段检查各程序段的动作,确认无误后,再依次删去插入的END指令。 其他的一些指令,如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等,同学们可以参考一些课外书,在这里我们不详细介绍了。 下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP软件传输到三菱PLC中,实时运行。 |